Bjoafjorden er en sidefjord til Halsnøyfjorden og Hardangerfjorden på fylkesgrænsen mellem Vestland og Rogaland i kommunerne Kvinnherad, Vindafjord og Etne i Norge. Fjorden har indløb i nord mellem Jonasvoll yderst på Tittelsnes i Sveio og Askeneset på Fjelbergøya i Kvinnherad. Herfra går fjorden 15 km sydøstover på sydvestsiden af Fjellbergøya.