Ajaigarh var en stat på det indiske subkontinent. Staten blev etableret i 1765 og eksisterede frem til 1949, hvor den blev indlemmet i Indien. Staten var en af de indiske fyrstestater i kolonitidens Indien og havde i 1941 en befolkning på ca. 100.000 indbyggere. Dens areal var 2 077 km². Den blev regeret af en hersker med titlen raja (1731-1877) og maharaja (1877-1949). Byen Ajaigarh var landets hovedstad.