Adendorf er en kommune i den tyske delstat Niedersachsen, og ligger omkring 4 km nordøst for Lüneburgs bymidte, og er sammenvokset med den. Adendorf danner med byerne Reppenstedt, Vögelsen og Bardowick samt Deutsch Evern og Wendisch Evern et tæt befolket område omkring Lüneburg med i alt omkring 103.500 indbyggere