Opfindelsen er givetvis flere tusinde år gammel, da den bygger på én enkel simpel teknologi, nemlig tovværk. De ældste rester findes i Kina og er fra 2. århundrede f.Kr..
Senere blev der tilføjet piller (kaldet pyloner) til at hæve de bærende kabler op fra niveau og strenge eller stænger til at ophænge brobanen vandret.
Verdens længste hængebroer efter afstanden mellem hovedbropillerne: