Rajecká dolina je podcelek Žilinské kotliny. Tvoří ho zejména údolí, kterým teče řeka Rajčanka, pramenící v Strážovských vrších, protékající přes rázovitou obec Čičmany. Teče směrem severním a vlévá se v Žilině zleva do řeky Váh. Dolina je ze západní strany tvořena Strážovskou vrchovinou s nejvyšším vrchem Strážov, z východní strany ji ohraničuje masiv Lúčanské Malé Fatry. Celá dolina je bohatá na flóru a přírodní výtvory, velmi známé jsou lázně Rajecké Teplice, a množství jiných zajímavostí.