Hrad Pembroke je středověký hrad postavený na skalnatém ostrohu nad řekou Cleddau v Pembroke v západní části Walesu. Počátky se datují do roku 1093 do doby normanské invaze do Walesu, kdy začal Roger z Montgomerry stavět dřevěnou palisádu, která úspěšně odolávala obležením.