Oroslavje je město v Chorvatsku v Krapinsko-zagorské župě. Nachází se u řeky Lampuš, mezi městy Donja Stubica a Zabok, asi 20 km jihovýchodně od Krapiny a asi 31 km severozápadně od Záhřebu. V roce 2011 žilo v Oroslavje 3 368 obyvatel, v celé opčině pak 6 138 obyvatel, Oroslavje je tak druhým největším městem Krapinsko-zagorské župy, ale až jejím třetím největším sídlem. Název je odvozen od slova orao, které znamená orel. Žlutý orel s červenými drápy na modrém pozadí je také zobrazen ve znaku města.