Na Petřinách je ulice v Praze 6, která začíná nad křižovatkou s ulicemi Střešovická, V Průhledu, Nový lesík a Pod Novým lesem. Pokračuje na Petřiny přes křižovatku na Větrníku, na níž dopravu řídí semafory, dále přes sídliště, z něhož do ní ústí další tři ulice, a končí na konečné zastávce tramvají na Heyerovského náměstí. V celé své délce je obousměrnou ulici, po které jezdí i tramvaje. Většinou své délky je silnicí II. třídy, která společně se Střešovickou odvádí auta z centra Prahy směrem na západ do Horní Liboce, kde se větví na silnice do Ruzyně a do Šárky. Je přibližně 2,7 km dlouhá. Svůj název nese od roku 1930, kdy vznikla. Název se odkazuje na pomístní název Petřiny.