Obec Milý se nachází v okrese Rakovník ve Středočeském kraji, na severovýchodním okraji Džbánu v hlubokém údolí Hřešického potoka zhruba devět kilometrů severozápadně od Nového Strašecí, šestnáct kilometrů západně od Slaného a sedmnáct kilometrů severovýchodně od Rakovníka. Žije zde 218 obyvatel. Obcí prochází silnice Srbeč–Hříškov.