Maczuga Herkulesa, česky Herkulův palcát nebo Herkulův kyj, je vápencová skalní věž nacházející se ve vesnici Pieskowa Skała, pod hradem Pieskowa Skała nad řekou Prądnik ve gmině Sułoszowa v okrese Krakov v Malopolském vojvodství v jižním Polsku. Společně s dalšími skalami a krasovými útvary leží v Ojcowském národním parku na vysočině Wyżyna Olkuska patřící do geomorfologické oblasti Krakovsko-čenstochovská jura. Maczuga Herkulesa je součástí terasy skály Fortepian na které stojí také hrad Pieskowa Skała. Skála vznikla krasovými jevy a erozí, vypreparováním z okolních méně odolných vrstev vápencových pozůstatků pravěkého moře. Název byl vytvořen ve spojitosti s mytickým hrdinou Herkulem.