V roce 1947 maturoval na reálném gymnáziu ve Velkém Meziříčí. Poté pokračoval ve studiu na Karlově univerzitě, obor Dějiny umění a estetika.[1] Soukromě modeloval u profesora Karla Lidického. V letech 1949 až 1954 pracoval na Akademii výtvarného umění v ateliéru Jana Laudy.
V letech 1954–6 absolvoval vojenskou službu. Po skončení základní vojenské služby pracoval pro zavedené sochaře a následně se stal jedním z autorů realizace českého pavilonu na výstavě Expo 58. Mezi lety 1960 a 1970 působil ve skupině Etapa. V roce 1991 se stal členem spolku výtvarných umělců Mánes. Od roku 1994 do roku 1997 působil jako pedagog na Fakultě architektury ČVUT.[1]
Každý má právo na vzdělání, nám. T. G. Masaryka, Unhošť, spoluautor Čestmír Mudruňka, předlohou původní bronzové plastiky Zamilovaný pár pro EXPO 58 byli herečka Milena Glogarová a sochař Václav Frýdecký, odhalení 3. prosince 1961[3]
Památník občanům zastřeleným poslední den války ve Velkém Meziříčí (1965), žula
Pomník obětem obou světových válek pro Žirovnici (1965), mrákotínská žula
Dvanáct měsíců (1969)
Biologické těleso (1970), Most
Vlasy ve větru (1981), spoluautor arch. Černický, bílý jugoslávský mramor, Praha-Bulovka
Busta Jiřího Trnky (1982), bronz, mramor, Praha-Barrandov
Vltava (1982), negativní reliéf vodního toku na stěně a dva pylony výšky 480 cm, litý beton, spoluautor arch. Filsak, Dělnická ul., Praha-Holešovice
Nová encyklopedie českého výtvarného umění. Praha Academia 1995.
CÍSAŘOVSKÝ, Petr, Martina FOTROVÁ, Stanislav HANZÍK, Josef KLIMEŠ, Jaroslav URBÁNEK a Jasan ZOUBEK. Šest sochařů z Mánesa: Petr Císařovský, Martina Fotrová, Stanislav Hanzík, Josef Klimeš, Jaroslav Urbánek, Jasan Zoubek: Rabasova galerie Rakovník, Nová síň pod Vysokou bránou 14. června - 4. září 2016. Rakovník: Rabasova galerie, 2016. ISBN 978-80-87406-53-3.