![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/40/Pid-feedback-nct-int-correct.png/640px-Pid-feedback-nct-int-correct.png&w=640&q=50)
PID regulátor
From Wikipedia, the free encyclopedia
PID regulátor patří mezi spojité regulátory, složený z proporcionální, integrační a derivační části. V systémech řízení se řadí před řízenou soustavu. Regulátor nepřetržitě počítá regulační odchylku jako rozdíl mezi regulovanou veličinou
a referenční hodnotou
(někdy značeno
) a jeho výstupem je akční zásah
(někdy značeno
), který je součtem proporcionálního, integračního a derivačního členu a který bývá vstupem do regulovaného procesu.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/40/Pid-feedback-nct-int-correct.png/640px-Pid-feedback-nct-int-correct.png)
Poprvé PID regulátor použil Elmer Ambrose Sperry, který princip odvodil pro automatické kormidlování lodí amerického námořnictva. PID regulátory byly nejdříve realizovány pomocí pneumatických, a později elektronických, obvodů. Dnešní PID regulátory jsou realizovány převážně číslicově.
Přenos regulátoru se vyjadřuje jako poměr těchto veličin
V technických oborech se používá Laplaceova transformace