Lotrinsko-vaudémontská dynastie byl rod vládnoucí Lotrinskému vévodství od roku 1509 .
Erb lotrinsko-vaudémontské dynastie
Erb Lotrinska v roce 1538
Jedná se o potomky lotrinského vévody Antonína . Ten se vlády nad vévodstvím ujal po smrti otce Reného II. , který byl synem vévodkyně Jolandy , dědičky Lotrinského a Barského vévodství , a hraběte Fridricha II. z Vaudémontu . Jejich sňatkem se Lotrinské vévodství vrátilo zpět do rukou původního vládnoucího rodu, protože Jolandin dědeček vévoda Karel II. měl pouze dceru Izabelu a ta vévodství přinesla věnem svému manželovi neapolskému králi a vévodovi Renému I. z Anjou . Karlův bratr Bedřich se oženil s Markétou, dědičkou Vaudémontu , a jejich syn Antonín byl otcem Jolandina manžela. Joladna a Bedřich II. měli tedy společného pradědečka a to lotrinského vévodu Jana I.
Posledním lotrinským vévodou z této dynastie byl František III. , pozdější císař Svaté říše římské František Štěpán I.
Antonín (1489 – 1544) ∞ Renata Bourbonsko-Montpensierská (1494 – 1539), dcera Gilberta z Montpensieru († 1496)
A František I. (1517 – 1545) ∞ Kristina Dánska (1521 – 1590), dcera dánského krále Kristiána II.
Karel III. (1543 – 1608) ∞ Claude z Valois (1547 – 1575) , dcera francouzského krále Jindřicha II.
Jindřich II. (1563 - 1624) ∞ Markéta Gonzagová
Nikola (1608 - 1657) ∞ vévoda Karel IV. Lotrinský
Claude (1612 - 1648) ∞ vévoda Mikuláš II. Lotrinský , bratr Karla IV.
Kristina (1565 - 1637) ∞ toskánský velkovévoda Ferdinand I. Medicejský
Karel (1567 - 1607), štrasburský biskup
Antonie (1568 - 1610) ∞ vévoda Jan Vilém Klévský
František II. ∞ Kristýna ze Salmu
Karel IV. (1604 - 1675) , lotrinský vévoda ∞ (I) Nikola , rozvedeno; (II) Beatrix z Cusance
Jindřiška (1605 - 1660) ∞ (I) Ludvík z Gise; (II) kníže Karel z Lixheimu; (III) kníže Josef z Lixheimu
Mikuláš František (1609 - 1670) , lotrinský vévoda ∞ Claude Lotrinská
Karel V. (1643 - 1690) , lotrinský vévoda ∞ Eleonora Marie Josefa Habsburská
Leopold Josef (1679 - 1729) , lotrinský vévoda ∞ Alžběta Charlotta Orleánská
František III. (1708 - 1765) ∞ Marie Terezie » Habsbursko-Lotrinská dynastie
Karel Alexandr (1712 - 1780) ∞ Marie Anna Habsburská
Karel III. Josef (1680 - 1715) , olomoucký biskup
Markéta (1615 - 1672) ∞ Gaston Orleánský
Alžběta (1574 - 1636) ∞ kurfiřt Maxmilián I. Bavorský
Renata (1544 – 1602) ∞ vévoda Vilém V. Bavorský
Dorota (1545 – 1612) ∞ vévoda Erik II. Brunšvicko-Lüneburský
B Anna (1522 – 1568)
C Mikuláš z Mercoeuru (1524 – 1577), verdunský a métský biskup, od roku 1576 vévoda z Mercoeuru
∞ Markéta z Egmontu (1517 - 1554)
Markéta (1550 - ?)
Kateřina (1551 - ?)
Jindřich (1552 - ?), hrabě ze Chaligny
Luisa (1553 – 1601) , bourbonská vévodkyně ∞ francouzský král Jindřich III.
∞ Jana Savojsko-Nemourská (1532 - 1568)
Filip Emanuel (1558 – 1602) , vévoda z Mercoeuru a Penthièvre ∞ Marie Lucemburská, vévodkyně z Penthièvre
Františka (1591 – 1669), vévodkyně z Mercoeuru a Penthièvre ∞ vévoda César z Vendôme
Karel (1561 - 1587) , kardinál , biskup toulský a verdunský
Jan (1563 - ?)
Markéta (1564 – 1625) ∞ (I) vévoda Anne z Joyeuse ; ∞ (II) vévoda František z Piney
Claude (1566 - ?)
František (1567 - 1596)
∞ Kateřina Lotrinská (1550 - 1606)
Antonín (1572 - 1587)
Jindřich (1570 – 1600), hrabě ze Chaligny a markýz z Moy
Karel (1592 – 1631), hrabě ze Chaligny a verdunský biskup
Jindřich (1596 – 1672), hrabě ze Chaligny
František (1599 – 1672), verdunský biskup
Kristýna (1571 - ?)
Lujza (1575 - ?)
Erik (1576 - 1623) , verdunský biskup
D Jan (1526 – 1532)
E Antonín (1528 – ?)
F Alžběta (1530 – ?)