Lungsod ang Yucaipa sa Tinipong Bansa. Ang Yucaipa nahimutang sa kondado sa San Bernardino County ug estado sa California, sa habagatan-kasadpang bahin sa nasod, 3,600 km sa kasadpan sa ulohang dakbayan Washington, D.C. 798 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Yucaipa, ug adunay 51,367 ka molupyo.