Lungsod ang Santo Ângelo sa Brasil. Nahimutang ni sa munisipyo sa Santo Ângelo ug estado sa Rio Grande do Sul, sa habagatang bahin sa nasod, 1,500 km sa habagatan sa Brasília ang ulohan sa nasod. 295 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Santo Ângelo, ug adunay 64,606 ka molupyo.