Lungsod ang Sangaste sa Estoniya. Nahimutang ni sa munisipyo sa Sangaste vald ug lalawigan sa Valgamaa, sa habagatang bahin sa nasod, 190 km sa habagatan-sidlakan sa Tallinn ang ulohan sa nasod. 66 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Sangaste, ug adunay 243 ka molupyo.