Bukid ang Penkop sa Habagatang Aprika. Nahimutang ni sa distrito sa Gert Sibande District Municipality ug lalawigan sa Mpumalanga, sa sidlakang bahin sa nasod, 200 km sa habagatan-sidlakan sa Pretoria ang ulohan sa nasod. 1,685 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Penkop.