Lanaw ang Ozero Voyskoye sa Rusya. Nahimutang ni sa lalawigan sa Pskovskaya Oblast', sa kasadpang bahin sa nasod, 600 km sa kasadpan sa Moscow ang ulohan sa nasod. 85 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Ozero Voyskoye. Naglangkob kin og 0.39 ka kilometro kwadrado. Hapit nalukop sa lasang nga sagolsagol ang palibot sa Ozero Voyskoye. Naglukop ni og 0.7 km gikan sa amihanan ngadto sa habagatan ug 1.0 km gikan sa sidlakan ngadto sa kasadpan.