Lungsod ang Milostín sa Nasod nga Czech. Nahimutang ni sa lalawigan sa Středočeský kraj, sa amihanan-kasadpang bahin sa nasod, 50 km sa kasadpan sa Prague ang ulohan sa nasod. 386 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Milostín, ug adunay 250 ka molupyo.