Bungtod ang Milićevo Brdo sa Serbiya. Nahimutang ni sa sentro nga bahin sa nasod, 8 km sa sidlakan sa Belgrade ang ulohan sa nasod. 279 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Milićevo Brdo, o 74 ka metros sa ibabaw sa naglibot nga tereyn. Mga 6.5 ka kilometro ang gilapdon sa tiilan niini. Milićevo Brdo nga nahimutang sa lanaw sa Šveb.