Kondado ang Madison County sa Tinipong Bansa. Nahimutang ni sa estado sa Iowa, sa sidlakang bahin sa nasod, 1,500 km sa kasadpan sa Washington, D.C. Adunay 15,679 ka molupyo. Naglangkob kin og 1,456 ka kilometro kwadrado. Madison County mopakigbahin sa usa ka utlanan sa Dallas County, ug Union County ang ulohan sa nasod.