Bukid ang Lupanga sa Tansaniya. Nahimutang ni sa rehiyon sa Morogoro Region, sa sidlakang bahin sa nasod, 230 km sa sidlakan sa Dodoma ang ulohan sa nasod. 2,131 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Lupanga, o 399 ka metros sa ibabaw sa naglibot nga tereyn. Mga 6.5 ka kilometro ang gilapdon sa tiilan niini. Lupanga mao ang bahin sa Uluguru Mountains.