Lungsod ang Lipaka sa Burkina Faso. Nahimutang ni sa lalawigan sa Gnagna Province ug rehiyon sa Est, sa amihanan-sidlakang bahin sa nasod, 170 km sa amihanan-sidlakan sa Ouagadougou ang ulohan sa nasod. 272 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Lipaka, ug adunay 1,507 ka molupyo.