Lanaw ang Lagoa da Pedra sa Brasil. Nahimutang ni sa estado sa Minas Gerais, sa habagatan-sidlakang bahin sa nasod, 400 km sa sidlakan sa Brasília ang ulohan sa nasod. 530 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Lagoa da Pedra. Ang kinahabogang dapit sa palibot dunay gihabogon nga 905 ka metro ug 10.3 km sa habagatan-kasadpan sa Lagoa da Pedra.