Lungsod ang Krásná Lípa sa Nasod nga Czech. Nahimutang ni sa munisipyo sa Okres Děčín ug lalawigan sa Ústecký kraj, sa amihanang bahin sa nasod, 90 km sa amihanan sa Prague ang ulohan sa nasod. 428 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Krásná Lípa, ug adunay 3,666 ka molupyo.