Lungsod ang Kostomlaty pod Milešovkou sa Nasod nga Czech. Nahimutang ni sa lalawigan sa Ústecký kraj, sa amihanan-kasadpang bahin sa nasod, 70 km sa amihanan-kasadpan sa Prague ang ulohan sa nasod. 422 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Kostomlaty pod Milešovkou, ug adunay 883 ka molupyo.