Lungsod ang Kostelec nad Orlicí sa Nasod nga Czech. Nahimutang ni sa lalawigan sa Královéhradecký kraj, sa sidlakang bahin sa nasod, 130 km sa sidlakan sa Prague ang ulohan sa nasod. 294 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Kostelec nad Orlicí, ug adunay 6,184 ka molupyo.