Lungsod ang Kilmia sa Yemen. Nahimutang ni sa lalawigan sa Muḩāfaz̧at Ḩaḑramawt, sa habagatan-sidlakang bahin sa nasod, 900 km sa sidlakan sa Sanaa ang ulohan sa nasod. 85 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Kilmia, ug adunay 2,013 ka molupyo. Ang Kilmia nahimutang sa pulo sa ‘Abd al Kūrī.