Lanaw ang Jezioro Zelwa sa Polskowa. Nahimutang ni sa gingsakopan sa Województwo Podlaskie, sa amihanan-sidlakang bahin sa nasod, 250 km sa amihanan-sidlakan sa Warsaw ang ulohan sa nasod. 120 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Jezioro Zelwa. Naglangkob kin og 0.86 ka kilometro kwadrado. Jezioro Zelwa nga nahimutang sa lanaw sa Jezioro Pomorze. Hapit nalukop sa lasang nga dagomkahoy ang palibot sa Jezioro Zelwa. Naglukop ni og 1.0 km gikan sa amihanan ngadto sa habagatan ug 1.8 km gikan sa sidlakan ngadto sa kasadpan.