Lanaw ang Baía do Mineiro sa Brasil. Nahimutang ni sa estado sa Mato Grosso do Sul, sa sentro nga bahin sa nasod, 900 km sa kasadpan sa Brasília ang ulohan sa nasod. 127 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Baía do Mineiro. Ang kinahabogang dapit sa palibot dunay gihabogon nga 138 ka metro ug 1.1 km sa amihanan-sidlakan sa Baía do Mineiro.