Lungsod ang Baragoi sa Kenya. Nahimutang ni sa lalawigan sa Samburu, sa sentro nga bahin sa nasod, 300 km sa amihanan sa Nairobi ang ulohan sa nasod. 1,249 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Baragoi, ug adunay 20,000 ka molupyo.