Ürrüstoi-Larrabile és un municipi d'Iparralde al territori de Zuberoa, que pertany administrativament al departament dels Pirineus Atlàntics. Limita amb les comunes de Charre al nord, Angous i Mitikile-Larrori-Mendibile a l'est, Ezpeize-Ündüreine a l'oest, i Berrogaine-Larüntze i Bildoze-Onizepea al sud.