La Torre de telegrafia òptica de Santa Magdalena de Polpís és una torre que formava part de la línia de telegrafia òptica que a mitjan segle xix connectava Madrid amb Barcelona. La torre de San Millán pertany al segon tram de la línia Madrid-Barcelona, el tram València-Barcelona, el qual encara és objecte de recerca. Com el tram València-Tarragona no va arribar a estar en funcionament, existeix un cert desconeixement de la ruta, la qual cosa influeix en la numeració de les torres i en l'ordenació per seccions. Malgrat això, la torre de Sant Millán vindria a situar-se en la secció 7a de la línia i tindria com a numeració la 42. És un bé d'interès cultural amb nombre de registre ministerial R-I-51-0010719 de 19 de febrer de 2002.