Telpusa o Telfusa era una antiga ciutat grega situada a la part oest de l'Arcàdia, a la riba esquerra del riu Ladó. El seu territori tenia per límits al nord Psòfida, al sud Herea, a l'oest l'Èlida i a l'est la ciutat de Clítor. La tradició deia que el seu nom derivava de la nimfa Telfusa, la filla de Ladó, el déu del riu homònim.