Montesclaros és un municipi de la província de Toledo a la comunitat autònoma de Castella-La Manxa. Limita amb Hontanares i el segregat de Mombeltrán al nord, a la província d'Àvila i Navamorcuende a l'est, Cervera de los Montes, Segurilla i Mejorada separats pel Guadyerbas al sud i Velada a l'oest.