Messènia era una antiga regió del sud-oest del Peloponnès. Limitava a l'est a Lacònia; al nord, limitava amb l'Èlida seguint el curs del riu Neda. La frontera amb l'Arcàdia estava a les muntanyes d'Eleon i Nomia i als peus del Taíget. La part occidental d'aquesta muntanya pertanyia a Lacònia. Al sud s'estenia el Golf de Messènia. Actualment existeix la prefectura de Messènia amb el mateix nom i límits similars.