Espoo és una ciutat a la costa sud de Finlàndia, a la província de Finlàndia del Sud. És part de l'àrea metropolitana de Hèlsinki. El seu terme limita a l'est amb Hèlsinki i Vantaa, al nord amb Nurmijärvi i Vihti i a l'oest amb Kirkkonummi; dins el seu municipi està enclavat el terme de Kauniainen, que es va segregar d'Espoo el 1920. Al nord-oest del terme municipal hi ha el parc nacional de Nuuksio.