Cástaras és un municipi andalús situat en la part centre-sud de l'Alpujarra. Limita amb els municipis de Busquístar, Juviles, Lobras, Albondón, Torvizcón i Almegíjar. El municipi comprèn els nuclis de població de Cástaras i Nieles. És sobre els contraforts meridionals de la Sierra Nevada estenent-se per un conjunt de barrancs, i rambles de forts pendents que miren cap al riu Guadalfeo.