Berlanga de Duero és un municipi espanyol ubicat a la província de Sòria, dins la comunitat autònoma de Castella i Lleó. Limita al nord amb Bayubas de Abajo, Tajueco, Valderrodilla i Fuentepinilla, al sud amb Bañuelos (Guadalajara), La Riba de Escalote i Rello, a l'est amb Centenera de Andaluz, Velamazán i Caltojar i a l'oest amb Quintanas de Gormaz, Recuerda i Retortillo de Soria.