La batalla de Tinchebray es lliurà el 28 de setembre del 1106, a Tinchebray, ciutat del Ducat de Normandia, entre una força d'invasors anglesos comandada pel rei Enric I, contra el seu germà gran Robert II de Normandia. Els cavallers del rei Enric obtingueren la victòria, capturaren el duc Robert i l'empresonaren primer al castell de Devizes i més tard al castell de Cardiff on romangué fins a la seva mort.