El comtat de Roucy fou una jurisdicció feudal del nord de França, centrada a Roucy, departament de l'Aisne (Picardia).
vers 950-967: Renald de Roucy (Ragenold), comte de Roucy de Reims († 967)
- casat amb Albarada, filla de Giselbert, duc de Lotaríngia, i de Gerberga de Saxònia (casada després amb Lluís IV de França)
967-v.1000: Gislebert de Roucy, comte de Roucy i vescomte de Reims († vers 1000), fill
- Cap document contemporani esmenta el parentiu entre Gislebert i el seu successor Ebles I. Es pensava que Ebles de Roucy era fill de Gislebert i d'una filla de Guillem Cap d'Estopa duc d'Aquitània i comte de Poitiers però estudis recents proposen una nova teoria: Ebles I de Roucy seria fill d'Ebles de Poitiers (aquest era fill de Guilleme IV d'Aquitania i II de Poitiers i d'Emma de Blois) i de la filla d'Ermentruda de Roucy, germana de Giselbert de Roucy, tinguda amb Aubri II de Mâcon comte de Mâcon (el seu primer marit)
vers 1000-1033: Ebles I de Roucy, comte de Roucy i arquebisbe de Reims (1021-1033)
- casat amb Beatriu d'Hainaut, filla de Renyer IV, comte de Hainaut i d'Hedwigis, filla d'Hug Capet.
Casa de Montdidier
1033-1063: Hilduí IV de Montdidier, comte de Ramerupt i de Roucy († 1063), gendre
- casat el 1031 amb Alix de Roucy (vers 1020 † 1062), filla
1063-1104: Ebles II, comte de Roucy, fill.
- casat amb Sibilla d'Hauteville, filla de Robert Guiscard i de Siquelgaita de Salern
1104-1160: Hug I Cholet, comte de Roucy, fill
- casat amb Riquilda de Hohenstaufen, filla de Frederic I de Staufen i d'Agnès de Francònia
1160-1180: Guiscard, comte de Roucy, fill
- casat amb Elisabet de Mareuil
1180-1196: Raül I, comte de Roucy, fill
- casat a Isabel de Coucy, filla de Raül I, senyor de Coucy i d'Agnès de Hainaut
1196-1200: Joan I, comte de Roucy, germà
- casat amb Beatriu de Vignory
1200-???? : Enguerrand III de Coucy († 1243), senyor de Coucy, comte de Roucy
Les raons per les que fou comte no són clares; les possibilitats són:
- Perquè es va casar amb Beatriu de Vignory, vídua de Joan I
- Perquè es va casar a Eustaquia de Roucy, germana i hereva de Joan
- perquè la seva germana estava casada amb Raül I
Casa de Pierrepont
????-???? : Eustàquia de Roucy, († 1221) filla de Robert Guiscard i germana de Raül I i de Joan I
- casada amb Robert I de Pierrepont, senyor de Pierrepont i comte de Roucy
????-1251: Joan II de Pierrepont, fill
- casat en primeres noces amb Isabel de Dreux
- casat en segones noces amb Joana de Dampierre
- casat en terceres noces amb Maria de Dammartin († 1279)
1251-1271: Joan III de Pierrepont, fill
- casat à Isabel de Mercœur
1271-1304: Jean IV de Pierrepont, fill
- casat amb Joana de Dreux
1304-1346: Joan V de Pierrepont, fill
- casat amb Margarita de Baumetz
1346-1364: Robert II de Pierrepont, fill
- casat amb Maria d'Enghien
1364-1370: Isabel de Pierrepont, filla
- casada amb Lluís de Namur
- Va vendre Roucy a Lluís d'Anjou el 1370, però el seu oncle Simó va fer valer el seu dret preferent i va inicar un procediment davant el parlament de París per obtenir el comté. El procés va durar 20 ans però finalment se li va donar la raó.
1370-1384: Lluís I d'Anjou, duc d'Anjou, fill del rei Joan II de França
1384-1390: Lluís II d'Anjou, fill
1390-1392: Simó de Pierrepont, fill de Joan V
- casat amb Marie de Châtillon
1392-1395: Hug II de Pierrepont, fill
- casat amb Blanca de Coucy
1395-1415: Joan VI de Pierrepont, fill
- casat amb Elisabet de Montagu
Casa de Sarrebruck
1415-1459: Joana de Pierrepont, filla
- casada el 1417 amb Robert III de Sarrebruck, senyor de Commercy († 1460)
1459-1492: Joan VII de Sarrebruck, fill
- casat amb Caterina d'Orleans.
1492-1504: Robert IV de Sarrebruck, nebot, fils d'Amat de Sarrebruck i de Guillelma de Luxemburg
- casat amb Maria d'Amboise, germana del cardenal d'Amboise. La seva filla Guillelma es va casar amb Robert III de La Mark de Bouillon
Casa de Roye
1504-1542: Caterina de Sarrebruck, filla
- casada el 1505 amb Antoni de Roye († 1515)
1542-1551: Carles I de Roye, fill
- casat el 1528 amb Magdalena de Mailly
1551-1572: Carlota de Roye, filla
- casada el 1557 amb Francesc III de la Rochefoucauld
1572-1589: Jossué de la Rochefoucauld, fill
1689-1605: Carles II de la Rochefoucauld, germà
- casat amb Clàudia de Gontaut-Biron
1605-1680: Francesc IV de la Rochefoucauld, fill
- casat amb Juliana Caterina de La Tour d'Auvergne, filla d'Enric de La Tour d'Auvergne
1680-1690: Frederic-Carles de la Rochefoucauld, fill
- casada amb Elisabet de Durfort, neta d'Enric de La Tour d'Auvergne i germana de Jaume Enric de Durfort
1690-1721: Francesc V de la Rochefoucauld, fill
- casat amb Caterina Francesca d'Arpajon
1721-1725: Francesc VI de la Rochefoucauld, fill
- casat amb Margarita Elisabet Huguet
Casa de Béthune
1725-1784: Marta Elisabet de la Rochefoucauld, filla
- casada el 1737 amb Francesc Josep de Béthune (1719 † 1739), marquès d'Ancenis
1784-1789: Armand Josep de Béthune († 1800), marquès de Charrost
- casat amb Enriqueta Adelaida del Bouchet