Vehicle submarí operat remotament
From Wikipedia, the free encyclopedia
Un vehicle submarí operat remotament o ROV, acrònim de l'anglès remotely operated underwater vehicle, són vehicles submarins controlats a distància per un operador a la superfície, que sol ser a un vaixell proper. Poden enviar i rebre informació via senyals de ràdio o mitjançant un cable o una línia que connecta el vehicle amb l'operador.[1]
Els ROVs, juntament amb els AUVs que són completament autònoms, formen el conjunt dels vehicles submarins no tripulats o UUVs, acrònim de l'anglès unmanned underwater vehicle. En el cas dels vehicles aeris hi ha els UAVs, pels vehicles terrestres els UGVs i pels vehicles navals de superfície els USVs.[2][3]
Els ROVs poden realitzar múltiples treballs al fons marí. Per ubicar-se els operadors fan servir una càmera de vídeo o un sonar d'alta freqüència. Gairebé tots els ROVs també porten un braç robot per agafar mostres de la tasca que estigui realitzant. Els models més grans també poden anar equipats amb altres aparells: CTD (instrument), correntòmetre perfilador acústic Doppler...[4]