![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6d/2004_Ford_Territory_%2528SX%2529_TS_wagon%252C_cutaway_%25282015-01-01%2529_06.jpg/640px-2004_Ford_Territory_%2528SX%2529_TS_wagon%252C_cutaway_%25282015-01-01%2529_06.jpg&w=640&q=50)
Transmissió hidràulica automàtica
From Wikipedia, the free encyclopedia
Una transmissió hidràulica automàtica o "canvi automàtic" és una caixa de canvis d'automòbil és o un altre tipus de vehicles que pot encarregar per si mateixa de canviar la relació de canvi automàticament a mesura que el vehicle es mou, alliberant així el conductor de la tasca de canviar de marxa manualment. Dispositius semblants però més grans també s'usen en les locomotores dièsel i màquines d'obres públiques, i en general quan cal transmetre un parell molt elevat. Tradicionalment els desmultiplicadors no s'obtenen amb engranatges paral·lels, com en els canvis manuals, sinó amb engranatges epicicloïdals (vegeu figura). Mitjançant uns dispositius de comandament hidràulic adequat s'immobilitza selectivament un o més dels components d'aquests trens epicicloïdals, anomenats també engranatges planetaris
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6d/2004_Ford_Territory_%28SX%29_TS_wagon%2C_cutaway_%282015-01-01%29_06.jpg/640px-2004_Ford_Territory_%28SX%29_TS_wagon%2C_cutaway_%282015-01-01%29_06.jpg)