![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fa/Citro%25C3%25ABn_P17.jpg/640px-Citro%25C3%25ABn_P17.jpg&w=640&q=50)
Semieruga
From Wikipedia, the free encyclopedia
Un vehicle semieruga o, simplement, semieruga és un vehicle automòbil que té dues rodes al davant (com un automòbil de quatre rodes normal) i dues erugues o cadenes a la parte posterior. Les erugues proporcionen tracció i força propulsiva, mentre que les rodes permeten dirigir el vehicle.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fa/Citro%C3%ABn_P17.jpg/640px-Citro%C3%ABn_P17.jpg)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9e/Tracks_%28diagram%29.png/640px-Tracks_%28diagram%29.png)
Un semieruga té gairebé la mateixa capacitat de transitar en terrenys difícils que un tanc i pot conduir-se de forma semblant a un automòbil convencional.