Representació en espai d'estats
From Wikipedia, the free encyclopedia
En el camp de l'enginyeria de control, una representació en espai d'estats és el model matemàtic d'un sistema físic com un conjunt d'entrades, sortides i variables d'estat relacionades entre si per un sistema d'equacions diferencials de primer ordre. Per seguir una notació independent del nombre d'entrades, sortides i estats, les variables s'expressen com a vectors i les equacions diferencials algebraiques s'escriuen en forma matricial (això es pot fer quan el sistema dinàmic és lineal i invariant en el temps). La representació en espai d'estats proporciona una manera útil i compacta per modelar i analitzar sistemes amb múltiples entrades i sortides. Amb entrades i sortides, caldria escriure transformades de Laplace per definir i codificar tota la informació del sistema. A diferència de la formulació en domini freqüencial, l'ús de la representació en espai d'estats no es limita a sistemes amb components lineals i condicions inicials nul·les. "Espai d'estats" es refereix a l'espai vectorial els eixos del qual són les variables d'estat. L'estat del sistema es pot representar com un vector dins d'aquest espai vectorial.