- Guerimfred (Guérinfroi), senyor abans del 996-?
- Guerimfred Aimard (Guérinfroi Aimard, fill) ?-1048
- Berta d'Aumale (filla) 1048-1052
- Hug de Ponthieu (comte Hug II de Ponthieu) 1048-1052 (casat amb Berta)
- Enguerrand I d'Aumale, II de Ponthieu, (fill) ?-1053
- Guiu, 1053 (germà), revoltat contra el duc de Normandia Guillem el Bastard (Guillem el Conqueridor), fou derrotat i va haver de renunciar a Aumale. Guillem va cedir la senyoria a Adelaia o Aelis, que era la seva pròpia germanastre, amb títol de comtessa:
- Aelis o Adelaida de Normandia (esposa) 1053-1090, casada amb Lambert de Boulogne comte de Lens 1053-1054, i amb Eudes II de Troyes i de Meaux (Odó), (1047-1066), dit també de Xampanya 1066-1069/1087, primer comte (per dret uxori)
- Adelaida II (filla) vers 1063-1087 (filla d'Enguerrand II de Ponthieu morta el 1053), nominal, es suposa que va disputar la successió a Esteve el seu germanastre, fins vers el 1087.
Casa de Blois
![Escut dels Aumale](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/08/Blason_comte_fr_Aumale.svg/50px-Blason_comte_fr_Aumale.svg.png)
- Esteve I d'Aumale 1090-1127 (fill)
- Guillem I d'Aumale el Gros 1127-1179 (comte de York, fill)
- Agnès d'Aumale 1179- mort abans del 1194) regent (filla d'Esteve I)
- Adam de Brus o de Bruce 1179-1194 (casat amb Agnès) (+1196)
- Havisa d'Aumale 1179-1194 (filla de Guillem d'Aumale) (+1214)
- Guillem II de Mandeville 1179-1189 (casat amb Havisa)
- Guillem III dels Forts 1190-1195 (casat amb Havisa)
- Balduí de Béthune 1195-1196 (casat amb Havisa) (comte titular d'Aumale -a França- des de 1196, conserva però els dominis a Anglaterra)
- Confiscat i incorporat a la corona de França 1194-1204
Casa de Dammartin
![Escut dels Aumale](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/08/Blason_comte_fr_Aumale.svg/50px-Blason_comte_fr_Aumale.svg.png)
El comtat fou donat el 1204 pel rei de França a Renald de Dammartin, comte de Dammartin (fill df'Alberic II de Dammartin i Matilde de Clermont)
Casa d'Harcourt
![Escut dels Harcourt](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/cd/Blason_maison_fr_d%27Harcourt.svg/50px-Blason_maison_fr_d%27Harcourt.svg.png)
Casa de Lorena-Vaudemont
![Escut dels Vaudemont](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e6/Armoiries_Comtes_Lorraine-Vaud%C3%A9mont.svg/50px-Armoiries_Comtes_Lorraine-Vaud%C3%A9mont.svg.png)
Casa de Lorena-Guisa
![Thumb](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d3/Armoiries_duc_d%27Aumale.svg/320px-Armoiries_duc_d%27Aumale.svg.png)
Casa de Savoia
![Thumb](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/51/Armoiries_Savoie-Nemours_1652.svg/320px-Armoiries_Savoie-Nemours_1652.svg.png)
Branques legitimades de la casa de Borbó
Maria Joana de Savoia va vendre el ducat a Lluís August de Borbó, duc del Maine, bastard legitimat del rei Lluís XIV de França i de Madam de Montespan.
- Lluís August de Borbó, duc del Maine (1670-1736), 1686-1736
- Carles de Borbó (1704-1708), fill, rebé el títol de duc d'Aumale del seu naixement el 1704 a la seva mort el 1708
- Lluís Carles de Borbó (1701-1775), germà 1736-1775
- Lluís Joan Maria de Borbó (1701-1775), duc de Penthièvre, cosí germà (fill de Lluís Alexandre de Borbó, comte de Tolosa 1775-1793 (des de 1789 només el títol)
- Lluïsa Maria Adelaïda de Borbó (1753-1821), filla 1793-1821 (només el títol)
- Lluís Felip d'Orléans (futur rei Lluís Felip I, conegu com Felip Igualtat) va heretar el títol el 1821 però no el va portar i el rei Lluís XVIII de França al va donar el 1822 al cinquè fill mascle de Lluís Felip, Enric d'Orléans.
- Enric d'Orléans (1822-1897) (fill)