Aquest article tracta sobre la història humana dels Pirineus.
Els primers pobles documentats als Pirineus eren ibers: els autors clàssics situen els iacetans al Pirineu central, els ceretans a la Cerdanya i, possiblement, bergistans al Berguedà, olositans a la Garrotxa, andosins a Andorra i airenosis a la vall d'Aran.
segleixaC: les tribus celtes, provinents d'Europa central, entren a la península Ibèrica a través dels Pirineus on també s'assenten, passant a ser celtibers.
133 aC: Els romans arriben a la península Ibèrica durant la Segona Guerra Púnica. A poc a poc estenen la seua influència amb campanyes militars i la construcció de noves ciutats romanes. Tanmateix, aquesta invasió afecta principalment a les valls i la costa mediterrània, i al Pirineu la introducció de la cultura llatina és més lenta i menys pronunciada. Es pot dir el mateix de la posterior introducció del cristianisme. Finalment, la península fou romanitzada i passà a ser coneguda com a Hispània. Les províncies romanes que engloben els Pirineus als dos vessants són a l'est Autrigònia i a l'oest Tarraconense.[calcitació] Durant bastant temps, els vascons resten lliures del domini romà, mes no de la seua influència.
Durant l'època romana, són una tribu anomenada vascons qui ocupen la major part del Pirineu sud, amb capital a Pamplona. També eren importants els ceretans.
44 aC: Els romans conquereixen tota la Gàl·lia i així augmenta la romanització dels Pirineus.