El comtat d'Arenberg , després ducat d'Arenberg (en francès Aremberg) fou una jurisdicció feudal del Sacre Imperi Romanogermànic .
Castell d'Arenberg a Lovaina .
Fou inicialment un burggraviat (una castellania depenent directament de l'emperador o dels grans senyors eclesiàstics); la línia de burggravis es va extingir el 1298 i va passar a la cassa dels comtes de la Mark ; el comtat va passar per matrimoni el 1547 a la casa del comtes (després comtes-prínceps) de Ligne . El 1559 es va engrandir de manera notable per l'adquisició de la baronia de Sevenbergen.[1] El comtat fou reconegut com a principat imperial el 1576 i el 1644 fou elevat a ducat en favor de Felip Francesc d'Arenberg que fou també duc d'Aarschot . Fins al 1801 fou un feu immediat de l'imperi però en aquest any fou mediatitzat. El 1815 fou cedit al rei de Hannover excepte una part que incloïa el mateix burg d'Arenberg que va passar a Prússia .
Primera casa de burggravis d'Arenberg[2]
Armes de la primera casa d'Arenberg
Ulric (1032), burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Francó I (1061-1074), burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Arnald (1082-1135), burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Francó II (1106-1135), burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Enric I (1136–1159), burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Gerard (vers 1159-1166 o 1167) burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Enric II (1166/1167–1197), burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Eberard (vers 1197-?) burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Enric III (segle XIII), burggravi de Colònia i senyor d'Arenberg
Joan, senyor d'Arenberg, el 1279 va vendre el burggraviat de Colònia
Matilde (morta el 1348), senyora d'Arenberg, casada el 1299 amb el comte Engelbert II de la Mark
Casa de la Mark[3]
1348-1387 : Eberard II de la Mark, senyor d'Arenberg
1387-1440 : Eberard III de la Mark , senyor d'Arenberg
1440-1480 : Joan I de la Mark, senyor d'Arenberg
1480-1496 : Eberard IV de la Mark , senyor d'Arenberg
1496-? : Joan de la Mark, senyor d'Arenberg
?-1531 : Eberard V de la Mark, senyor d'Arenberg
1531-1541 : Robert I de la Mark, senyor d'Arenberg
1541-1544 : Robert III de la Mark, senyor d'Arenberg
1544-1599 : Margarita de la Mark, comtessa després comtessa-princesa (1576) d'Arenberg
Casa de Ligne[4]
1547-1568 : Joan de Ligne , comte d'Arenberg
1599-1616 : Carles d'Arenberg , comte-príncep d'Arenberg, casat amb Anna de Croÿ cinquena duquessa d'Aarschot
1616-1640 : Felip Carles d'Arenberg (1587-1640), sisè duc d'Aarschot i tercer comte-príncep d'Arenberg
1640-1674 : Felip Francesc d'Arenberg (1625–1674), setè duc d'Aarschot i primer duc d'Arenberg
1674-1681 : Carles Eugeni d'Arenberg (1633–1681), vuitè duc d'Aarschot i segon d'Arenberg
1681-1691 : Felip Carles d'Arenberg (1663 - 1691), nouè duc d'Aarschot i tercer d'Arenberg
1691-1754 : Leopold Felip d'Arenberg (1690-1754), desè duc d'Aarschot i quart d'Arenberg
1754-1778 : Carles Maria Ramon d'Arenberg (1721-1778), onzè duc d'Aarschot i cinquè d'Arenberg
1778-1820 : Lluís Engelbert d'Arenberg (1750-1820), dotzè duc d'Aarschot i sisè d'Arenberg
1820-1861 : Pròsper Lluís d'Arenberg (1785-1861), tretzè duc d'Aarschot i setè d'Arenberg
1861-1875 : Engelbert August d'Arenberg (1824-1875), catorzè duc d'Aarschot i vuitè d'Arenberg
1875-1949 : Engelbert Pròsper (1872-1949), quinze duc d'Aarschot i nouè d'Arenberg
1949-1974 : Engelbert Carles (1899-1974), setzè duc d'Aarschot i desè d'Arenberg
1974-1992 : Eric Carles (1901-1992), dissetè duc d'Aarschot i onzè d'Arenberg
1992- : Joan Engelbert (1921-), divuitè duc d'Aarschot i dotzè d'Arenberg