Въртене
From Wikipedia, the free encyclopedia
Въртене или ротация на абсолютно твърдо тяло в математиката и механиката е относително преместване / усукване на това тяло спрямо една определена точка. В роботиката това обозначава матрица, задаваща въртенето в тримерното пространство чрез ойлеровата теорема за въртене.
- Ротация пренасочва насам. За математическата трансформация вижте Ротация (математика).
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/02/Rotating_Sphere.gif)