Куно фон Маделберг/Малберг (на немски: Kuno von Madelberg; Cuno I. von Malberg; † сл. 1107) е господар на Маделберг/Малберг в Айфел. Той е прародител на фогтовете на Финстинген (на френски: Fénétrange) в Лотарингия и на господарите на Малберг в планината Айфел.
Той е син на Адалберо де Маделберг/Малберг († сл. 1061) и внук на („vir nobilis Ravengar“) Равенгар фон Малберг († сл. 1009). Брат е на Адалберо фон Малберг († сл. 1107) и на Бруно фон Малберг († 1098).
Богатата фамилия има два един до друг замъка „Горен и Долен замък“. Те имат конфликт с императора. През 1204 г. Фридрих II Хоенщауфен дава заповед да се събори замък („castrum“) Малберг. След това 1224 г., въпреки забраната, те строят отново замък.
Ерменгарда фон Финстинген, омъжена за Удо фон Еш († сл. 1140)
Симон фон Малберг-Финстинген († сл. 1107)
Куно II фон Малберг-Финстинген († сл. 1115)
Фолко I фон Малберг-Финстинген († сл. 1119), има един син
Фолко I фон Малберг († сл. 1177)
Bernhard Peter: Schloss Malberg, Malberg (Eifelkreis Bitburg-Prüm, schloss-malberg.de
Ralph Foss: Schloss Malberg in der Kyllburger Waldeifel. Diplomica, Hamburg 2007, ISBN 978-3-8366-5267-4 (online).
J. Gamer, M. Berens: Schloss Malberg in der Kyllburger Waldeifel, S. 8.
Markus Müller: Höfe und Residenzen im spätmittelalterlichen Reich. Band 15.IV. 2012. S. 422 – 425 (Herren von Finstingen) onlineАрхив на оригинала от 2018-03-01 в Wayback Machine.
Unknown author, Europaische Stammtafeln by Isenburg, chart 44., 77.
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XI, Tafel 44.